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主站

驱动状态

在确认出厂包安装过程中安装了EtherCAT驱动后,可以开始创建第一个EtherCAT总站。点击下图中的“创建总线”按钮,创建总线0。创建的总线状态显示如下:

主站配置

从系统与网络页面查看连接了EtherCAT网络的网口机及其MAC,在本页中选择对应的MAC。在本页以及从站的配置页面做了任何修改后,页面将会高亮按钮“重启EtherCAT服务”,用户需要重启服务来生效配置。

统计

总站上的运行统计显示如下:

ESI文件管理

一般EtherCAT从站设备商会提供一份设备的ESI描述文件,包含了设备的所有相关信息。使用ESI帮助快捷和充分使用配置和使用EtherCAT从站设备。

选择按钮“ESI文件管理”,进入ESI管理页面。选择按钮“导入ESI文件”,然后选择对应的ESI XML格式文件,导入后,将显示设备厂商,分类,以及分类下的所有设备类型。