从站管理
从站列表
在主站页面中，可以看到当前主站下配置的从站数量。点击按钮“配置从站”，进入从站列表视图，如下图所示。
每个从站包含如下信息：
- 设备名称
- 状态：如果为空，表示设备离线状态。只有进入OP状态，设备才能正常工作
- ID：厂商ID, 设备ID
- 别名：当前从站所设置的地址号
- 告警：设备的当前告警数量
添加EtherCAT从站
从ESI离线添加从站
点击按钮“手动添加设备”，弹出对话框如下。输入设备的别名和位置，选择设别类型，然后确定添加。
可选的设备类型来自于所导入的ESI文件。
从在线设备添加
用户需要完成从站设备的物理连线，加电后主站将会扫描到从站。如下图，如果一个新的设备在线，但是没有被配置，将显示“新设备”的标签。如果从站的地址为0，先设置从站的别名地址。
可以选择“从设备添加”，系统将读取设备上的ESI信息，来初始化设备同步管理器（SM）和周期数据对象（PDO）的配置。注意这种模式下，系统不能获得设备所有支持的字典对象列表，用户可能需要参考设备手册来进行更多的配置。
另外一种添加方法是“从ESI添加”，当该设备已经有对应的ESI被导入后出现此选项，一般建议使用此方式。