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当前项目的属性设置中,启用“启动运动控制”,则可以进行运动控制配置,可选择驱动运动轴的伺服器通讯“协议”、“主站”,保存后,在左侧面板“应用配置”下会出现“运动轴”的菜单

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运动轴创建

  1. 在左边项目面板,鼠标停留在“运动轴”上时,会有提示菜单, 点击“新建”按钮新建, 即可进入“创建运动轴”界面,输入“轴名称”、“驱动类型”后创建运动轴,左侧项目面板中出现新创建的轴“Axis2”。
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  1. 鼠标点击项目面板“运动轴”下任意轴对象,进入该轴设置界面。点击图标,可设置驱动运动轴的伺服器“从站”与轴的运动控制等相关参数。

运动轴删除

运动轴的删除要谨慎操作。鼠标停留在要删除的“运动轴”上时,会有提示菜单, 点击“删除”按钮删除,即可删除运动轴。