轴

轴（Axis）是运动控制的最小单元，轴分为虚轴和实轴。虚轴是一个软轴，可实现运动轨迹规划，但不控制实际的执行机构；而实轴除了有软轴的功能，还会连接并控制实际的执行机构或采集运动位置。