MC_CamOut
功能
从轴脱离主轴功能块，将从轴到主轴的电子凸轮的耦合脱离，从轴速度被保持。
重要
假设这个命令后面跟着另一个命令，例如MC_Stop、MC_GearIn。如果没有进一步的命令，默认条件应该是:维护最后的速度。
输入参数与返回值
| 参数 | 类别 | 数据类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| Slave | 输入输出 | AXIS_REF | 对从轴的引用 |
| Execute | 输入 | BOOL | 上升沿：开始执行功能块,初始值为FALSE |
| Done | 输出 | BOOL | 是否执行完成。 |
| Busy | 输出 | BOOL | 当前功能是否正处于工作状态 |
| Error | 输出 | BOOL | 功能块内是否发生错误。 |
| ErrorID | 输出 | WORD | 错误识别ID号 |
用法示例
MC_CamOut_0(Slave:=IN1, Execute:=IN2, Done >=OUT1,Busy>=OUT2,Error >=OUT3, ErrorID >=OUT4);