MC_CamIn

功能

启动电子凸轮功能块，用于启动电子凸轮规定的曲线运动。

重要

MC_CamIn应该在控制主轴的运动FB被调用之后被调用。否则，从轴将落后于主轴。

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Master	输入输出	AXIS_REF	对主轴的引用
Slave	输入输出	AXIS_REF	对从轴的引用
Execute	输入	BOOL	上升沿：开始执行功能块,初始值为FALSE
ContinuousQueryUpdate	输入	BOOL	是否持续更新
MasterOffset	输入	REAL	主轴上的偏移量
SlaveOffset	输入	REAL	从轴上的偏移量
MasterScaling	输入	REAL	主轴的标度因子
SlaveScaling	输入	REAL	从轴的标度因子
MasterStartDistance	输入	REAL	主轴的起始距离
MasterSyncPosition	输入	REAL	主轴的同步位置
StartMode	输入	MC_StartMode	启动模式（具体模式参考下面信息）
MasterValueSource	输入	MC_SOURCE	主轴的同步源
CamTableID	输入	MC_CAM_ID	用于功能块的凸轮表的标识符。输入与MC_CamTableSelect实例的输出相连
BufferMode	输入	MC_BUFFER_MODE	执行模式。见下面的详细说明
InSync	输出	BOOL	是否同步。
Busy	输出	BOOL	当前功能是否正处于工作状态
Active	输出	BOOL	是否处于运动状态
CommandAborted	输出	BOOL	执行的命令是否被终止
Error	输出	BOOL	是否故障
ErrorID	输出	WORD	错误识别ID号
EndOfProfile	输出	BOOL	电子凸轮结束信号

信息

1. MC_EXECUTION_MODE: 启动模式。
   • mcAbsolute 绝对:凸轮板相对于当前主从位置的绝对定位。
   • mcRelative 相对:凸轮板相对于当前主从位置定位。
2. MC_BUFFER_MODE：当轴尚在运动时，该运动请求的执行方式。
   • mcAborting 立即开始，当前指令将被终止。
   • mcBuffered 当前运动结束后执行；
   • mcBlendingLow 速度与两个指令的最低速度混合。
   • mcBlendingPrevious 速度与当前指令速度混合
   • mcBlendingNext 速度与下一个指令速度混合
   • mcBlendingHigh 速度与两个指令的最高速度混合。
3. MC_SOURCE: 主轴同步源。
   • mcSetValue：从轴参考主轴目标位置；
   • mcActualValue：从轴参考主轴实际位置。

用法示例

MC_CamIn_0(Master:=IN1, Slave:=IN2, Execute:=IN3, ContinuousQueryUpdate:=IN4, MasterOffset:=IN5, 
        SlaveOffset:=IN6, MasterScaling:=IN7, SlaveScaling:=IN8, MasterStartDistance:=IN9, 
        MasterSyncPosition:=IN10,StartMode:=IN11, MasterValueSource:=IN12, CamTableID:=IN13, 
        BufferMode:=IN14, InSync >=OUT1,Busy >=OUT2, Active >=OUT3, CommandAborted >=OUT4, 
        Error >=OUT5, ErrorID >=OUT6, EndOfProfile >=OUT7);