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MC_CamTableSelect

功能​

这个功能块是边沿触发模块，用于通过设置与相关表的连接来选择凸轮表。

重要

虚拟轴可以用作主轴。 当Done输出为 TRUE 时，CamTableID是有效的，并且可以在MC_CamIn内使用

输入参数与返回值​

参数类别数据类型功能
Master输入输出AXIS_REF对主轴的引用
Slave输入输出AXIS_REF对从轴的引用
CamTable输入输出MC_CAM_REF对凸轮描述的引用
Execute输入BOOL上升沿：开始执行功能块,初始值为FALSE
Periodic输入BOOL当值为TRUE时表示周期模式; 当值为FALSE时为非周期性模式，默认为周期模式
MasterAbsolute输入BOOLTRUE：绝对位置；FALSE: 相对位置
SlaveAbsolute输入BOOLTRUE：绝对位置；FALSE: 相对位置
ExecutionMode输入MC_EXECUTION_MODE定义FB的时间顺序。
Done输出BOOL是否执行完成。
Busy输出BOOL当前功能是否正处于工作状态
Error输出BOOL功能块内是否发生错误。
ErrorID输出WORD错误识别ID号
CamTableID输出MC_CAM_ID用于功能块的凸轮表的标识符。
信息

MC_EXECUTION_MODE: 定义FB的时间顺序。

  • mcimmediate 该功能立即有效，并且可以影响正在进行的运动但不影响状态(注:是默认行为)
  • mcQueued 与缓冲模式“Buffered”功能相同。

用法示例​

MC_CamTableSelect_0(Master:=IN1, Slave:=IN2, CamTable:=IN3, Execute:=IN4, Periodic:=IN5,
                MasterAbsolute:=IN6, SlaveAbsolute:=IN7, Done >=OUT1,Busy>=OUT2,Error >=OUT3, 
                ErrorID >=OUT4, CamTableID >=OUT5);