MC_ReadActualTorque
功能
该功能块用于读取轴实际转矩。
输入参数与返回值
| 参数 | 类别 | 数据类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| Axis | 输入输出 | AXIS_REF | 轴对象的引用ID |
| Enable | 输入 | BOOL | 是否使能 |
| Valid | 输出 | BOOL | 是否有效 |
| Busy | 输出 | BOOL | 当前功能是否正处于工作状态 |
| Error | 输出 | BOOL | 是否故障 |
| ErrorID | 输出 | WORD | 错误的ID号 |
| Torque | 输出 | REAL | 读取到轴的实际转 矩 |
用法示例
MC_ReadActualTorque_0(Axis:=IN1,Enable:=IN2, Valid >=OUT1, Busy >=OUT2, Error >=OUT3, ErrorID >=OUT4, Position >=OUT5);