MC_Reset
功能
该功能块用于重置轴的状态。 Execute 信号出现由FALSE变为TRUE时，将对应 id 的轴重置至初始化状态。
输入参数与返回值
| 参数 | 类别 | 数据类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| Axis | 输入输出 | AXIS_REF | 轴对象的引用ID |
| Execute | 输入 | BOOL | 由FALSE变为TRUE时，功能块工作 |
| Done | 输出 | BOOL | 是否结束 |
| Busy | 输出 | BOOL | 当前功能是否正处于工作状态 |
| Error | 输出 | BOOL | 是否故障 |
| ErrorID | 输出 | WORD | 错误的ID号 |
用法示例
MC_RESET_0(Axis:=IN1, Execute:=IN2, Done >=OUT1, Busy >=OUT2, Error >=OUT3, ErrorID >=OUT4);