MC_Stop
功能
该功能块对指定的运动轴执行停止功能。
- Execute 信号由FALSE变为TRUE时，根据传入的减速度控制对应的轴减速至停止。
- Execute 信号由TRUE变为FALSE时，将停止状态解锁。
输入参数与返回值
| 参数 | 类别 | 数据类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| Axis | 输入输出 | AXIS_REF | 轴对象的引用ID |
| Execute | 输入 | BOOL | 执行触发信号，上升沿触发 |
| Deceleration | 输入 | REAL | 减速度 |
| Jerk | 输入 | REAL | 跃度 |
| Done | 输出 | BOOL | 是否完成 |
| Busy | 输出 | BOOL | 当前功能是否正处于工 作状态 |
| Active | 输出 | BOOL | 是否处于运动状态 |
| CommandAborted | 输出 | BOOL | 执行的命令是否被终止 |
| Error | 输出 | BOOL | 是否故障 |
| ErrorID | 输出 | WORD | 错误的ID号 |
用法示例
MC_STOP_0(Axis:=IN1, Execute:=IN2, Deceleration:=IN3,Jerk:=IN4, Done >=OUT1,
Busy >=OUT2, Active >=OUT3, CommandAborted >=OUT4, Error >=OUT5, ErrorID >=OUT5=6);