MC_Power

功能

这个功能块可以将运动轴加电并初始化。

• Enable 由FALSE变为TRUE，将对应 ID 的轴使能，使之处于就绪状态可以接受其他的运动指令；
• Enable 由TRUE变为FALSE时，将对应 ID 的轴去使能，使之处于 Disable 状态无法进行其他操作。

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴对象的引用ID
Enable	输入	BOOL	当为TRUE时， 功能块才工作， 当为FALSE时，功能块停止工作
EnablePositive	输入	BOOL	正向使能
EnableNegative	输入	BOOL	反向使能
Status	输出	BOOL	使能状态
Valid	输出	BOOL	信号输出是否正常
Error	输出	BOOL	是否故障
ErrorID	输出	WORD	错误的ID号

用法示例

MC_POWER_0(Axis:=IN1, Enable:=IN2, EnablePositive:=IN3,EnableNegative:=IN4, Status >=OUT1, 
           Valid >=OUT2, Error >=OUT3, ErrorID >=OUT4);