ST语句：REPEAT

功能描述

REPEAT语句将REPEAT与UNTIL关键字之间的语句序列循环执行，至少会执行一次。循环次数由条件表达式决定，条件为TRUE时结束循环。

REPEAT循环直到UNTIL条件表达式为TRUE时，将结束循环，否则将执行REPEAT语句序列。

ST用法

REPEAT
  <指令>
UNTIL <boolean 表达式>
END_REPEAT;

执行 <指令> 声明直到 <Boolean 表达式> 返回真。

如果布尔表达式在第一次求值时已经返回为TRUE ，执行一次语句。如果布尔表达式的值从不为 TRUE，然后这些语句会无休止地重复，从而导致运行时错误。

示例

REPEAT
 Var1 := Var1*2;
 iCounter := iCounter-1;
UNTIL
 iCounter = 0
END_REPEAT;```