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ST 功能块调用

功能描述​

调用ST中的函数块

调用包含函数（包含PRG类型POU）及功能块的调用。

  • 函数：函数应通过语句调用，该语句由POU名称和跟随其后的带括号的参数表组成，如ST语句列表中所示。

  • 功能块：功能块应通过语句调用，同时需要定义功能块的实例变量，该语句由功能块实例名称和跟随其后带括号的参数表组成，如ST语句表中所示。

  • 返回：函数及功能块调用应支持RETURN语句的提前退出功能。

ST 用法​

<FB 实例>(<FB 输入参数>:=<value or address>, <other FB 输入参数>);

示例​

VAR
    TMR:TON;
    varA:BOOL;
END_VAR
    

TMR (IN:=%QX5, PT:=T#300ms);

varA:=TMR.Q;

ADD(IN1:=12,IN2:=10);

定时器功能块 TON 被实例化在 TMR:TON 并用参数赋值调用 IN 和 PT.

输出 Q 解决了 TMR.Q 并赋值给变量 varA.