访问数组、结构体和块中的变量

访问数组元素

ST 语法

<数组变量的名称> [<以逗号分隔的维度索引列表>]

<数组变量的名称>	数组变量的名称 例子： aiCounter
<以逗号分隔的维度索引列表>	每个维度一个索引，以便识别数组的一个元素 例子： 2 索引从索引最小值到索引最大值有效。例子： 0..9

示例

1. 一维数组访问

//Declaration
VAR
    aiCounter : ARRAY[0..9] OF INT;
    iLocalVariable : INT;
END_VAR

// Implementation
iLocalVariable := aiCounter[2]; 

2. 二维数组访问

//Declaration
VAR
    aiCardGame : ARRAY[1..2, 3..4] OF INT;
    iLocal_1 : INT;
END_VAR

//Implementation
iLocal_1 := aiCardGame[1, 3];

提示

更多相关信息，请参阅ARRAY OF

访问结构体

ST语法

<结构变量名称>.<组件名称>

<结构变量名称>	例子： sPolygon
<组件名称>	例子： aiStart

示例

//Declaration type
TYPE S_POLYGONLINE :
STRUCT
    aiStart : ARRAY[1..2] OF INT := [-99, -99];
    aiPoint1 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiPoint2 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiPoint3 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiPoint4 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiEnd : ARRAY[1..2] OF INT := [99, 99];
END_STRUCT
END_TYPE

//Declaration structure variable
VAR
    sPolygon : S_POLYGONLINE;
    iPoint : INT;
END_VAR

//Implementation
iPoint := sPolygon.aiPoint1[1];

访问 POU 中的变量

ST语法

<POU名称>.<变量名称>

<POU名称>	功能块实例的名称（FUNCTION_BLOCK）或程序（PROGRAM） 例子： fbController
<变量名称>	POU 的变量 例子： xStart

示例

FUNCTION_BLOCK FB_Controller
VAR_INPUT
    xStart : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    ControlDriveA : S_CONTROL;
END_VAR
IF xStart = TRUE THEN
    //Symbolic bit access
    ControlDriveA.bitEnableOperation := TRUE;
END_IF

PROGRAM PLC_PRG
    fbController : FB_Controller;
END_VAR
fbController();
fbController.xStart := TRUE;