从站配置

从站状态

EtherCAT从站列表中进入从站的配置界面如下：

时钟

根据从站的手册配置时钟：

PDO分配

配置同步管理器的PDO分配:

PDO列表

编辑PDO

添加，编辑PDO

添加PDO的子项：

提示

提醒：所有的配置修改后，都需要重新启动EtherCAT服务来生效配置。系统将提供告警与提示，操作者选择合适时间来生效配置。