冗余功能库

冗余功能库包含冗余状态查询和主从切换等功能块与函数。

状态指令

GetRedCommState（冗余通信状态函数）
GetRedRole（冗余角色函数）
GetRedState（冗余状态函数）

操作指令

SwitchMasterToSlave（主从切换函数）