轴的组态
关键IEC对象数据表:
Basic | 类型 | 名称 | 含义 |
---|---|---|---|
Axis.AxisID | WORD | 轴ID | 系统为轴分配的号码,用户不用关心。 |
Axis.DriveControlMode | MC_DRIVE_CONTROL_MODE | 轴类型 | mcStepper:位置轴,mcServo:速度轴。 |
Axis.UserUnit | LREAL | 位置单位 | 将轴单位转换为用户期望单位的转换系数 |
Status | 类型 | 名称 | 含义 |
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Axis.AxisState | MC_PLCopen_STATE | 轴状态 | 轴PLCopen状态,包含未使能、空闲、错误停止等 |
Axis.MotionCmdCurrent | MC_CMD_TYPE | 当前指令 | 轴缓存的第一条指令,例如:MoveRelative |
Axis.MotionCmdNext | MC_CMD_TYPE |