数据结构：STRUCT

结构是用户定义的数据类型，它将任意数据类型的多个变量组合成一个逻辑单元。在结构中声明的变量称为成员。

ST语法

TYPE <结构体名称> :
STRUCT
    ( <variable declaration optional with initialization> )+
END_STRUCT
END_TYPE

<结构体名称>是在整个项目中有效的标识符，使用标准与数据类型一致。声明任意数量的变量（至少一个），这些变量可选地通过初始化来补充。
结构体也可以嵌套,可声明一个具有现有结构类型的结构成员。唯一的限制是不能为变量（结构成员）分配任何地址。 （此处不允许使用 AT 声明。）

类型声明

TYPE S_POLYGONLINE :
STRUCT
    aiStart : ARRAY[1..2] OF INT := [-99, -99];
    aiPoint1 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiPoint2 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiPoint3 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiPoint4 : ARRAY[1..2] OF INT;
    aiEnd : ARRAY[1..2] OF INT := [99, 99];
END_STRUCT
END_TYPE

访问结构成员

ST语法

<变量名称> . <组件名称>

PROGRAM prog_Polygon
VAR
    sPolygon : S_POLYGONLINE := (aiStart:=[1,1], aiPoint1:=[5,2], aiPoint2:=[7,3], aiPoint3:=[8,5], aiPoint4:=[5,7], aiEnd:=[1,1]);
    iPoint: INT;
END_VAR
// Assigs 5 to aiPoint
iPoint := sPolygon.aiPoint1[1];

Ergebnis: iPoint = 5

结构变量中的位访问

使用数据类型的变量声明结构 BIT 将各个位组合成一个逻辑单元。可通过名称（而不是通过位索引）对各个位进行符号寻址。

语法声明

TYPE <structure name> :
    STRUCT
        ( <bit name> : BIT; )
    END_STRUCT
END_TYPE

位访问的语法

<结构体名称> . <bit name>

类型声明

TYPE S_CONTROL :
STRUCT
    bitOperationEnabled : BIT;
    bitSwitchOnActive : BIT;
    bitEnableOperation : BIT;
    bitError : BIT;
    bitVoltageEnabled : BIT;
    bitQuickStop : BIT;
    bitSwitchOnLocked : BIT;
    bitWarning : BIT;
END_STRUCT
END_TYPE

位访问

FUNCTION_BLOCK FB_Controller
VAR_INPUT
    xStart : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    ControlDriveA : S_CONTROL;
END_VAR

IF xStart = TRUE THEN
    // Symbolic bit access
    ControlDriveA.bitEnableOperation := TRUE;
END_IF

PROGRAM PLC_PRG
    fbController : FB_Controller;
END_VAR
   fbController();
fbController.xStart := TRUE;