变量中的位访问
通过索引访问,可以在整数变量中寻址各个位。使用结构变量或功能块实例,可以对各个位进行符号寻址。
对位整数变量的索引访问
寻址整数变量中的各个位。在变量后面附加一个点和寻址位的索引。位索引可以由任何常数给出。索引是从 0 开始的。
ST 语法
<integer 变量名> . <索引号>
<integer 数据类型> = BYTE | WORD | DWORD | LWORD | SINT | USINT | INT | UINT | DINT | UDINT | LINT | ULINT
示例
索引访问
PROGRAM PLC_PRG
VAR
wA : WORD := 16#FFFF;
xB : BOOL := 0;
END_VAR
// Index access in an integer variable
wA.2 := xB;
输出结果:wA = 2#1111_1111_1111_1011 = 16#FFFB
常量作为索引
// GVL declaration
VAR_GLOBAL CONSTANT
gc_usiENABLE : USINT := 2;
END_VAR
PROGRAM PLC_PRG
VAR
iX : INT := 0;
END_VAR
// Constant as index
iX.gc_usiENABLE := TRUE; // Third bit in iX is set TRUE
输出结果:iX = 4
结构变量中的位访问
使用BIT数据类型,可以将单个位组合成一个结构,然后单独访问它们。然后用组件名对位进行寻址。
示例
结构的类型声明
TYPE S_CONTROLLER :
STRUCT
bitOperationEnabled : BIT;
bitSwitchOnActive : BIT;
bitEnableOperation : BIT;
bitError : BIT;
bitVoltageEnabled : BIT;
bitQuickStop : BIT;
bitSwitchOnLocked : BIT;
bitWarning : BIT;
END_STRUCT
END_TYPE
声明和写访问位
PROGRAM PLC_PRG
VAR
ControlDriveA : S_CONTROLLER;
END_VAR
// Symbolic bit access to bitEnableOperation
ControlDriveA.bitEnableOperation := TRUE;
功能块实例中的位访问
在功能块中,可以为各个位声明变量。
示例
FUNCTION_BLOCK FB_Controller
VAR_INPUT
bitSwitchOnActive : BIT;
bitEnableOperation : BIT;
bitVoltageEnabled : BIT;
bitQuickStop : BIT;
bitSwitchOnLocked : BIT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bitOperationEnabled : BIT;
bitError : BIT;
bitWarning : BIT;
END_VAR
VAR
END_VAR
;
PROGRAM PLC_PRG
VAR
fbController : FB_Controller;
END_VAR
// Symbolic bit access to bitSwitchOnActive
fbController(bitSwitchOnActive := TRUE);