基础指令基本指令库数学函数DERIVATIVE本页总览DERIVATIVE 功能说明 求导数，对指定的数据序列采样3次计算出导数 输入参数 名称类型描述RUNBOOL当RUN为TRUE时，功能块开始工作XINREAL待计算导数的输入数据CYCLETIME两次XOUT输出的时间间隔 输出参数 名称类型描述XOUTREAL根据XIN采样计算出的导数 使用说明 在程序中调用 DERIVATIVE 指令，根据参数表完成变量连接后即可使用。