CTUD（加减计数器）

功能说明

加/减计数器（Count Up/Down）。同时支持加计数和减计数。CU 上升沿使 CV 加 1，CD 上升沿使 CV 减 1。R 复位 CV 为 0，LD 加载 PV 到 CV。QU 在 CV >= PV 时为 TRUE，QD 在 CV <= 0 时为 TRUE。

输入参数

名称	类型	描述
CU	BOOL	加计数输入（上升沿触发）
CD	BOOL	减计数输入（上升沿触发）
R	BOOL	复位输入（TRUE 时 CV 清零）
LD	BOOL	加载输入（TRUE 时 CV = PV）
PV	INT	预设值

输出参数

名称	类型	描述
QU	BOOL	CV >= PV 时为 TRUE
QD	BOOL	CV <= 0 时为 TRUE
CV	INT	当前计数值

使用说明

在程序中调用 CTUD 指令，根据参数表完成变量连接后即可使用。