功能说明
整数斜坡发生器。将 xSetpoint 以指定的 tRampTime 斜坡时间线性过渡到 xActual 输出。bEnable 为 TRUE 时开始斜坡。
输入参数
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|
ENABLE | BOOL | 使能信号 |
SET | BOOL | 设定当前值为IN |
IN | DINT | 目标值 |
ASCEND | UDINT | 上升步长 |
DESCEND | UDINT | 下降步长 |
RESET | BOOL | 复位信号 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|
OUT | DINT | 当前输出值 |
BUSY | BOOL | 是否正在斜坡变化 |
使用说明
在程序中调用 RAMP_INT 指令,根据参数表完成变量连接后即可使用。