基础指令扩展指令库数学运算ROTATION_DIFFERENCE（旋转角度差）本页总览ROTATION_DIFFERENCE（旋转角度差） 功能说明 旋转角度差计算，结果归一化到[-PI,PI] 输入参数 名称类型描述IN1LREAL第一个角度(弧度)IN2LREAL第二个角度(弧度) 输出参数 名称类型描述DIFFLREAL角度差 使用说明 在程序中调用 ROTATION_DIFFERENCE 指令，根据参数表完成变量连接后即可使用。