基础指令扩展指令库信号发生器Frequency（周期脉冲发生器）本页总览Frequency（周期脉冲发生器） 功能说明 根据设定频率和占空比生成周期性脉冲信号，使用两个TOF定时器实现 输入参数 名称类型描述frequencyREAL频率设定值(Hz)，小于等于0时禁用pulsePauseRatioREAL脉冲占空比，脉冲时间与暂停时间的比值 输出参数 名称类型描述clockBOOL脉冲输出信号countdownTIME当前阶段剩余时间 使用说明 在程序中调用 Frequency 指令，根据参数表完成变量连接后即可使用。