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任务配置

任务配置入口​

点击“任务配置”，即可进入任务配置列表界面

Siamese cat

创建任务​

点击项目树中"任务配置"右键，选择“添加任务”，创建新任务。也可点击任务配置列表界面的“新建任务”按钮，创建新任务。

Siamese cat

重命名任务​

在项目树的“任务配置”节点下，右键单击需要修改的任务，选择“重命名”，输入新的任务名称并确认。

任务名称不能与已有任务重名，且不能为空或包含非法字符。重命名完成后，与该任务相关的配置和引用将同步更新。

通过右键菜单重命名任务

任务配置页面​

点击任务配置菜单中的任务，即可进入任务配置页面

Siamese cat

挂载程序 POU​

可以通过以下方式将程序 POU 挂载到任务：

  • 在项目树中右键单击 PRG 类型的 POU，选择“挂载到任务”，然后选择目标任务。
  • 在项目树中选择一个或多个程序 POU，将其拖拽到目标任务节点或任务配置页面。

详细操作参见 将程序 POU 挂载到任务。

提示

任务触发方式：

  • 周期：按照固定时间间隔触发任务执行
  • 事件：
    • 上升沿：用户事件某个变量从false转到true时触发，任务执行
    • 下降沿：用户事件某个变量从true转到false时触发，任务执行
  • 状态：某个变量为true时触发
  • 惯性滑行：任务执行后会持续执行

查看任务调用的程序​

展开项目树中的“任务配置”节点，可以查看各任务调用的程序（PRG）。程序按照“任务 → PRG”的层级关系显示。

  • 双击 PRG 节点，可以打开对应的程序。
  • 同一个 PRG 被多个任务调用时，将分别显示在对应任务下，但不会创建重复的 POU。
  • PRG 调用被禁用、丢失或配置异常时，项目树会通过对应的图标或状态进行提示。
  • 修改任务配置后，项目树中的 PRG 调用关系会自动刷新。
项目树中显示任务调用的 PRG

条件变量选择​

Siamese cat
提示

只能选择BOOL类型变量