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任务配置

任务配置入口​

点击“任务配置”，即可进入任务配置列表界面

Siamese cat

创建任务​

点击项目树中"任务配置"右键，选择“添加任务”，创建新任务。也可点击任务配置列表界面的“新建任务”按钮，创建新任务。

Siamese cat

任务配置页面​

点击任务配置菜单中的任务，即可进入任务配置页面

Siamese cat
提示

任务触发方式：

  • 周期：按照固定时间间隔触发任务执行
  • 事件：
    • 上升沿：用户事件某个变量从false转到true时触发，任务执行
    • 下降沿：用户事件某个变量从true转到false时触发，任务执行
  • 状态：某个变量为true时触发
  • 惯性滑行：任务执行后会持续执行

条件变量选择​

Siamese cat
提示

只能选择BOOL类型变量