开发运动控制

本节内容如下：

📄️ 项目运动控制初始化

项目树中始终显示“运动控制轴”节点。首次在该节点下创建轴时，IDE 会自动完成运动控制初始化，无需提前在项目配置中手动启用运动控制。

🗃️ 配置EtherCAT伺服控制器

4 个项目

🗃️ 创建与配置轴

5 个项目

📄️ 调试与在线诊断

运动控制轴配置界面包含“调试”和“在线诊断”页面。连接已部署运动控制应用的 PLC 后，可以在这些页面检查轴状态并辅助设备调试。