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项目运动控制初始化

项目树中始终显示“运动控制轴”节点。首次在该节点下创建轴时，IDE 会自动完成运动控制初始化，无需提前在项目配置中手动启用运动控制。

初始化完成后，IDE 会自动：

  • 启用项目运动控制功能；
  • 添加运动控制所需的系统库；
  • 创建默认虚轴及同名的轴引用变量；
  • 打开新建轴的配置界面。

后续可以将虚轴切换为实轴，并绑定已经添加到项目中的 EtherCAT 从站。EtherCAT 从站的准备方法请参见配置 EtherCAT 伺服控制器。

查看运动控制库​

运动控制初始化完成后，所需的运动控制库会自动添加到“系统库”中：

系统库中的运动控制库

单击运动控制库，可以查看库的详细说明：

运动控制库详情

提示

虚轴不依赖 EtherCAT 设备，可直接用于程序开发和逻辑验证；实轴必须选择对应的 EtherCAT 从站并完成 I/O 映射后才能正常控制设备。