调试与在线诊断

运动控制轴配置界面包含“调试”和“在线诊断”页面。连接已部署运动控制应用的 PLC 后，可以在这些页面检查轴状态并辅助设备调试。

调试

调试前应完成轴参数、EtherCAT 从站和 I/O 映射配置，并确认设备处于安全状态。进入目标轴的“调试”页后，按照界面提示执行轴使能、点动或定位等操作，并观察命令执行结果。

注意

连接实际设备前，请确认急停、限位和安全回路有效，且轴的运动范围内没有人员或障碍物。

在线诊断界面用于查看轴的运行状态、位置、速度、故障和通信等实时信息。该界面尚未实现，帮助文档先预留截图位置，功能上线后再补充具体字段与操作步骤。