创建与配置轴
运动控制轴与 EtherCAT 从站是相互独立的项目对象。虚轴不需要 EtherCAT 从站；实轴通过“基本设置”绑定一个 EtherCAT 从站，并使用该从站的 PDO 数据完成运动控制。
轴配置建议按照以下顺序完成：
创建轴 → 基本设置 → 单位换算 → 运动限制 → 操作设置 → I/O 映射
创建运动控制轴
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在项目树中展开“运动控制轴”，打开节点的操作菜单并选择“添加运动控制轴”。
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输入轴名称，然后单击“添加”。
首次创建轴时，IDE 会自动启用项目运动控制功能、添加所需系统库，并创建默认虚轴及同名轴引用变量。创建完成后会自动打开轴配置界面。
删除运动控制轴
在项目树中打开目标轴的操作菜单，选择“删除”即可删除轴。删除轴会同时移除该轴配置，请确认轴未被程序引用后再执行。
配置说明
📄️ 基本设置
“基本设置”页用于选择轴类型，并在实轴模式下绑定伺服驱动和 EtherCAT 从站。新建轴默认为虚轴。
📄️ 单位换算
“单位换算”页用于建立用户单位、机械机构和编码器计数之间的换算关系。运动指令中的位置、速度和加速度均依赖该换算结果。
📄️ 运动限制
“运动限制”页用于限制轴运行时允许使用的动态参数、位置范围和驱动参数。
📄️ 操作设置
“操作设置”页用于设置轴的默认运动模式、运动曲线和编码器行为。
📄️ I/O 映射与 PDO 补齐
实轴绑定 EtherCAT 从站后，“I/O 映射”页用于检查运动控制轴功能与从站对象字典、过程地址和 PDO 通道之间的关系。