从站的 I/O 通道
“IO映射”页根据从站当前的 PDO 配置生成输入、输出通道和过程地址，并支持将通道关联到项目变量。
查看 I/O 映射
在从站配置页选择“IO映射”。每一行对应一个 PDO 子项及其过程数据地址。
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| IO类型 | 通道相对于控制器的数据方向。“输入”表示从站发送给控制器，“输出”表示控制器发送给从站。 |
| 通道 | 通道所属的 PDO 名称。 |
| 数据类型 | PDO 子项对应的数据类型，关联变量的数据类型应与其兼容。 |
| 地址 | IDE 为通道分配的过程映像地址，例如 %IW0、%ID4 或 %QW0。 |
| 关联 | 是否将通道关联到项目变量。 |
| 变量 | 当前关联的项目变量；单击选择按钮可以选择或更换变量。 |
关联变量
- 找到需要映射的输入或输出通道；
- 勾选“关联”；
- 单击“变量”列中的选择按钮；
- 选择数据类型兼容的项目变量并保存配置。
输入、输出方向以控制器为参照。例如，伺服驱动的状态字和实际位置属于控制器输入，控制字和目标位置属于控制器输出。
注意
修改 PDO 分配后，通道数量、顺序和过程地址可能发生变化。请重新检查本页的变量关联，同时检查运动控制轴的 I/O 映射，避免程序继续使用旧地址。