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配置EtherCAT主站

进入组网配置​

从项目树中进入组网配置界面：

组网配置界面​

进入组网配置界面后，可以看到图形化展示的组网图，包含了目标设备所支持的EtherCAT的总站：

ethercat_master

进入主站配置​

点击以下图标进入主站的配置：

配置主站​

进入主站配置的对话框中，可以配置以下主站参数：

  • 主站周期（以微秒为单位）
  • 多少次主站周期更新一次主站和从站状态
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