创建 EtherCAT 从站

添加设备描述文件

添加从站前，应先在设备描述文件管理界面导入对应设备的 ESI 文件。设备列表仅显示已经导入且可用的 EtherCAT 从站型号。

添加从站

在项目树中选择 EtherCAT 主站并执行“添加从站”。在对话框中输入从站名称和位置索引，搜索并选择对应的伺服设备，然后单击“确定”。

添加完成后，从站显示在 EtherCAT 主站下。创建实轴时，可以在“基本设置”中选择该从站。

提示

无论在线扫描还是离线添加从站，都需要先添加对应的设备描述文件。