基本设置
“基本设置”页用于选择轴类型，并在实轴模式下绑定伺服驱动和 EtherCAT 从站。新建轴默认为虚轴。
配置虚轴
虚轴不依赖现场设备，可用于运动程序开发、仿真和逻辑验证。
配置实轴
- 将“轴类型”设置为“实轴”；
- 选择与现场设备匹配的“伺服驱动”；
- 在“EtherCAT 从站”中选择已经添加到项目的伺服从站。
参数说明
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 轴名称 | 运动控制轴在项目中的名称。创建后在该页面显示，用于识别轴对象及同名轴引用变量。 |
| 轴类型 | 选择“虚轴”或“实轴”。虚轴不绑定硬件；实轴需要绑定 EtherCAT 从站。 |
| 伺服驱动 | 实轴使用的驱动模板，决定驱动模块、协议和所需 PDO。应选择与现场伺服设备匹配的模板。 |
| EtherCAT 从站 | 实轴绑定的现场从站。该项为实轴必需配置，一个从站只能绑定一个运动控制轴。 |
| 模块名 | 当前轴使用的运行时运动控制模块，由轴类型或伺服驱动自动确定。 |
| 驱动版本 | 当前运动控制驱动的版本，由所选驱动模板自动确定。 |
| 协议 | 实轴与驱动设备使用的通信协议；虚轴不需要现场总线协议。 |
| 项目运动控制状态 | 显示项目运动控制功能是否已经启用。首次创建轴时由 IDE 自动启用。 |
切换为实轴后可以暂时不选择 EtherCAT 从站，但轴会提示配置不完整，不能用于正常设备控制。绑定从站后，IDE 会检查运动控制所需 PDO，必要时提示补齐。
提示
也可以先使用虚轴完成程序开发，待 EtherCAT 硬件配置完成后再切换为实轴。切换后应继续检查单位换算、运动限制和 I/O 映射。