操作设置

“操作设置”页用于设置轴的默认运动模式、运动曲线和编码器行为。

参数说明

参数	选项	说明
模式	位置、速度	设置轴的默认运动模式。位置模式以目标位置为主要控制量；速度模式以目标速度为主要控制量。
默认运动曲线	梯形、方波	设置运动命令未单独指定曲线时使用的默认曲线。梯形曲线包含加速、匀速和减速阶段；方波直接改变目标速度，对机械冲击较大。
编码器类型	增量式、绝对式	设置位置反馈的编码器类型。增量式编码器通常需要建立参考位置；绝对式编码器可保留绝对位置。
绝对位置存储	由界面可选项决定	设置绝对位置由哪个组件保存或恢复。仅在使用绝对式编码器时配置，并应与伺服驱动能力一致。

提示

默认设置可以被具体运动指令的参数覆盖。实际运行行为应同时结合运动指令、轴限制和伺服驱动配置进行确认。