单位换算

“单位换算”页用于建立用户单位、机械机构和编码器计数之间的换算关系。运动指令中的位置、速度和加速度均依赖该换算结果。

参数说明

参数	说明
显示单位	轴参数和运动数据使用的用户单位，例如脉冲、毫米、微米、厘米、分米、度或转。应与机械结构和程序设计保持一致。
机械类型	选择“直线”或“旋转”。选择结果会影响行程参数、单位和换算示意图。
电机每转脉冲数	电机或编码器旋转一周对应的编码器计数。取值以伺服驱动和编码器参数为准。
传动齿轮比	工作台齿轮与电机齿轮之间的传动比例。没有减速或增速机构时通常按实际直连比例填写。
工作台每转行程	传动机构旋转一周时工作台移动的距离或旋转量。直线机构通常使用长度单位，旋转机构使用角度或转数。
每用户单位编码器计数	一个当前显示单位对应的编码器脉冲数，也就是示意图中的“每单位脉冲数”。该值由电机每转脉冲数、传动齿轮比和工作台每转行程（或位移量）自动计算。

每单位脉冲数

“每单位脉冲数”表示轴移动一个当前显示单位时对应的编码器脉冲数。例如显示单位为毫米时，结果单位为“脉冲/毫米”；显示单位为度时，结果单位为“脉冲/度”。该值用于在用户位置与驱动器编码器计数之间进行换算。

直线机构的换算关系为：

每单位脉冲数
= (电机每转脉冲数 × 工作台齿轮比)
  ÷（工作台每转行程 × 电机齿轮比）

旋转机构的换算关系为：

每单位脉冲数
= (电机每转脉冲数 × 工作台齿轮比)
  ÷（工作台每转位移量 × 电机齿轮比）

界面中的“每用户单位编码器计数”是根据上述参数得到的计算结果。修改显示单位、机械类型、电机每转脉冲数、传动齿轮比或工作台每转行程后，应重新确认该结果是否符合实际机械结构。

注意

单位换算配置错误会导致实际运动距离、速度和限位与程序设定不一致。连接设备前，应使用低速、小距离命令验证运动方向和换算结果。