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梯形图开发

创建梯形图文件​

在左面项目面板中，选择POU类型（程序/功能块/函数），点击+(新建)按钮，指定程序类别为LD类别，输入梯形图文件名，创建一个新的梯形图文件，包含一个空的网格。

提示

创建POU过程请见程序对象单元(POU)

LD编辑器操作​

插入节点​

鼠标点击LD编辑器的头部区域中的功能菜单栏,可插入节点/分支

img_global_vars

插入节点如图：

定义变量​

  1. 点击触点节点上面的“???”，可以从下拉菜单选择已经定义的变量，也可点击输入框后面···进入输入助手界面选择已定义的变量。
img_global_vars
  1. 可以输入新的变量名，如下图中输入新的变量名”abc”后回车，弹出对话框，选择变量类型和数据类型，也可以输入初始值。确认后该触点节点对应到新建的变量“abc”如下图：
img_global_vars
  1. 在编辑器右侧的变量视图中，可以查看新建的变量“abc”。可直接添加程序变量.
img_global_vars

插入功能块/函数​

  1. 鼠标点击图标，插入一个空的功能块，点击“请选择功能块”可输入功能块/函数名称确定具体的功能块或函数
img_global_vars
提示

输入的功能块/函数名称，必须在左侧库视图列表中存在

  1. 在右侧变量视图中，选择库视图列表中的指定功能块/函数，点击复制可插入到梯形图指定的位置（也可以在指定节点为位置鼠标右键进行粘贴）
img_global_vars
提示
  1. 可选择梯形图中的功能块鼠标右键进行复制/剪切
img_global_vars
注意

复制功能块/函数后，该功能块/函数的输入/输出端口会自动复制到梯形图中，同时功能块/函数的输入/输出端口的变量名也会自动复制到梯形图中。

  1. 鼠标双击插入到梯形图中的功能块/函数名称，可修改当前的功能块/函数
  1. 鼠标右键功能块/函数引脚可进行引脚取反操作
img_global_vars

删除功能块/函数/节点​

  1. 鼠标点击功能块/函数/节点，右键菜单中选择“删除”，即可成功删除功能块/函数/节点
img_global_vars
提示

鼠标选中功能块/函数/节点，使用DELETE键删除功能块/函数/节点