梯形图开发
创建梯形图文件
在左面项目面板中，选择POU类型（程序/功能块/函数），点击+(新建)按钮，指定程序类别为LD类别，输入梯形图文件名，创建一个新的梯形图文件，包含一个空的网格。
提示
创建POU过程请见程序对象单元(POU)
LD编辑器操作
插入节点
鼠标点击LD编辑器的头部区域中的功能菜单栏,可插入节点/分支
插入节点如图：
基本元素描述
| 元素类型 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| 常开触点 | 条件为真时导通 | |
| 常闭触点 | / | 条件为假时导通 |
| 输出线圈 | -( )- | 输出结果 |
| 置位线圈 | -(S)- | 置位输出 |
| 复位线圈 | -(R)- | 复位输出 |
| 取反 | -(NOT)- | 取反输出 |
| 上升沿 | RISING | 上升沿触发 |
| 下降沿 | FALLING | 下降沿触发 |
定义变量
- 点击触点节点上面的“???”，可以从下拉菜单选择已经定义的变量，也可点击输入框后面
···进入输入助手界面选择已定义的变量。
- 可以输入新的变量名，如下图中输入新的变量名”abc”后回车，弹出对话框，选择变量类型和数据类型，也可以输入初始值。确认后该触点节点对应到新建的变量“abc”如下图：
- 在编辑器上面的变量视图中，可以查看新建的变量“abc”。也可以直接在变量视图中添加程序变量.
插入功能块/函数
- 鼠标点击图标
，插入一个空的功能块，点击“请选择功能块”可输入功能块/函数名称确定具体的功能块或函数
提示
输入的功能块/函数名称，必须在左侧库视图列表中存在
- 在右侧变量视图中，选择库视图列表中的指定功能块/函数，点击复制可插入到梯形图指定的位置（也可以在指定节点为位置鼠标右键进行粘贴）
提示
- 可选择梯形图中的功能块鼠标右键进行复制/剪切
注意
复制功能块/函数后，该功能块/函数的输入/输出端口会自动复制到梯形图中，同时功能块/函数的输入/输出端口的变量名也会自动复制到梯形图中。
- 鼠标双击插入到梯形图中的功能块/函数名称，可修改当前的功能块/函数
- 鼠标右键功能块/函数引脚可进行引脚取反操作
删除功能块/函数/节点
- 鼠标点击功能块/函数/节点，右键菜单中选择“删除”，即可成功删除功能块/函数/节点
提示
鼠标选中功能块/函数/节点，使用DELETE键删除功能块/函数/节点
编辑器界面
LD编辑器提供以下功能：
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 触点编辑 | 添加常开/常闭触点 |
| 线圈编辑 | 添加输出线圈 |
| 功能块调用 | 添加预定义或自定义功能块 |
| 连线工具 | 连接触点和线圈 |
| 复制/粘贴 | 复制和粘贴梯形图元素 |
注意事项
注意
- 变量定义：使用变量前必须先定义，可通过触点节点或变量视图定义
- 功能块存在性：插入功能块前需确保其在库视图中存在
- 连线规则：确保梯形图的逻辑连线正确，避免悬空连接
- 语法检查：编写完成后进行语法检查，确保程序正确
- 保存备份：定期保存项目，避免数据丢失
提示
- 梯形图的每一条支路必须从左侧母线开始，到右侧母线结束
- 线圈只能放在支路的最右端
- 功能块可以放在支路的中间位置