MC_GearOut
功能
脱离电子齿轮操作功能块。用于将从轴从主轴的电子凸轮的耦合脱离,从轴速度被保持。
重要
同一个功能块未执行结束前,不能再次触发执行新的指令
输入参数与返回值
参数 | 类别 | 数据类型 | 功能 |
---|---|---|---|
Slave | 输入输出 | AXIS_REF | 对从轴的引用 |
Execute | 输入 | BOOL | 上升沿:开始执行功能块,初始值为FALSE |
Done | 输出 | BOOL | 是否执行完成。 |
Busy | 输出 | BOOL | 当前功能是否正处于工作状态 |
Error | 输出 | BOOL | 功能块内是否发生错误。 |
ErrorID | 输出 | WORD | 错误识别ID号 |
用法示例
MC_GearOut_0(Slave:=IN1, Execute:=IN2, Done >=OUT1,Busy>=OUT2,Error >=OUT3, ErrorID >=OUT4);