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MC_GearOut

功能

脱离电子齿轮操作功能块。用于将从轴从主轴的电子凸轮的耦合脱离,从轴速度被保持。

重要

同一个功能块未执行结束前,不能再次触发执行新的指令

输入参数与返回值

参数类别数据类型功能
Slave输入输出AXIS_REF对从轴的引用
Execute输入BOOL上升沿:开始执行功能块,初始值为FALSE
Done输出BOOL是否执行完成。
Busy输出BOOL当前功能是否正处于工作状态
Error输出BOOL功能块内是否发生错误。
ErrorID输出WORD错误识别ID号

用法示例

MC_GearOut_0(Slave:=IN1, Execute:=IN2, Done >=OUT1,Busy>=OUT2,Error >=OUT3, ErrorID >=OUT4);