声明全局变量

什么是全局变量

全局变量是在整个项目范围内都可以访问的变量，所有程序、功能块和函数都可以读取和修改它们的值。全局变量通常用于：

在不同程序之间共享数据
存储需要跨多个POU访问的状态信息
实现模块间的通信

在全局变量表中声明

通过WasomeCodeX_AI的可视化界面在全局变量表中声明全局变量。

操作步骤

在项目面板中找到 "全局变量表" 单击打开编辑器
在变量表中添加新的变量，填写以下信息：
- 名称：变量标识符
- 地址：变量在内存中的位置
- 数据类型：数据类型（BOOL、INT、REAL等）
- 初始值：可选的初始赋值
- 常量：是否为常量，即在程序运行时不能被修改
- 保持：是否在程序运行时保持变量值，即在程序结束时是否保留当前值
- 注释：变量说明

界面示例

在ST文件中声明

在ST程序文件中使用 VAR_GLOBAL 关键字声明全局变量。

语法格式

CONFIGURATION config_0
    (* 全局变量定义区域 *)
    VAR_GLOBAL
        (* 变量声明格式：变量名: 类型 := 初始值; *)
        g_var_in_program: BOOL := TRUE;  (* 布尔型全局变量，初始值为TRUE *)
        g_counter: INT := 0;              (* 整型全局变量，初始值为0 *)
        g_speed: REAL := 100.0;           (* 实型全局变量，初始值为100.0 *)
    END_VAR
    
    (* 资源和任务配置 *)
    RESOURCE resource_0 ON PLC
        TASK task_0(INTERVAL := T#10ms, PRIORITY := 1);
        PROGRAM program_0 WITH task_0;
    END_RESOURCE
END_CONFIGURATION

代码说明

关键字	说明
`CONFIGURATION`	配置块的开始标记
`VAR_GLOBAL`	全局变量声明区域的开始
`END_VAR`	变量声明区域的结束
`END_CONFIGURATION`	配置块的结束标记

全局变量的访问

在项目中的任何POU（程序、功能块、函数）中都可以直接访问全局变量：

PROGRAM Main
VAR
    local_var: INT;
END_VAR

(* 读取全局变量 *)
local_var := g_counter;

(* 修改全局变量 *)
g_counter := g_counter + 1;
g_speed := 150.0;

全局变量命名规范

为了便于识别和维护，建议遵循以下命名规范：

规则	说明	示例
前缀标识	使用 `g_` 作为全局变量的前缀	`g_counter`, `g_speed`
驼峰命名	变量名采用驼峰式命名法	`g_motorSpeed`, `g_isRunning`
语义清晰	变量名应清晰表达其用途	`g_temperature`, `g_errorCode`

注意事项

注意

命名冲突：全局变量名称不能与其他全局变量或保留关键字重复
内存占用：过多的全局变量会增加系统内存占用，应合理使用
数据一致性：多个POU同时访问同一全局变量时，需注意数据一致性和同步问题
初始化：全局变量在系统启动时会被初始化为指定值或默认值（数值类型为0，BOOL为FALSE）

提示

建议将全局变量的声明集中管理，便于维护和查找

完整示例

以下是一个完整的CONFIGURATION配置示例：

CONFIGURATION config_main
    VAR_GLOBAL
        (* 系统状态变量 *)
        g_systemReady: BOOL := FALSE;
        g_errorFlag: BOOL := FALSE;
        g_errorCode: INT := 0;
        
        (* 过程变量 *)
        g_setpoint: REAL := 50.0;
        g_processValue: REAL := 0.0;
        
        (* 计数器和定时器 *)
        g_cycleCounter: UINT := 0;
        g_operationTime: TIME := T#0s;
    END_VAR
    
    RESOURCE PLC_1 ON PLC
        TASK cycleTask(INTERVAL := T#10ms, PRIORITY := 1);
        PROGRAM MainProgram WITH cycleTask;
        PROGRAM MonitorProgram WITH cycleTask;
    END_RESOURCE
END_CONFIGURATION

通过以上两种方法，您可以在WasomeCodeX_AI中灵活地声明和使用全局变量。

什么是全局变量​

在全局变量表中声明​

操作步骤​

界面示例​

在ST文件中声明​

语法格式​

代码说明​

全局变量的访问​

全局变量命名规范​

注意事项​

完整示例​