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PLC冗余配置与状态

PLC 冗余用于将两台硬件一致的 PLC 组成主备系统。正常运行时主机执行 APP，备机保持数据同步；当主机掉电、链路异常或健康度低于备机时，备机可自动接管运行。

IDE 连接到目标 PLC 后，在 PLC 实例操作菜单中点击冗余配置，进入冗余配置界面。

从在线菜单进入冗余配置界面
提示

配置和操作边界

  • 下载 APP、清除下载、启动、停止、查看变量等常规 PLC 操作，不需要进入冗余配置模式。
  • 只有修改冗余页面中的配置项时，才需要进入冗余配置模式，例如启用双机冗余、修改冗余链路、调整 IP 地址交换或无冗余时独立运行。
  • 冗余开启后，修改冗余配置并保存，可能需要手动重启 PLC 后生效。

前置条件​

  • 两台 PLC 需安装相同版本的 runtime。
  • 两台 PLC 的硬件型号必须完全匹配，包括主板、扩展模块、接口类型等。
  • 两台 PLC 均需启用冗余功能，并使用可互通的冗余网络接口。
  • 冗余网络接口需配置 IP 地址，并处于同一网段。
  • 两台 PLC 不应预置不同项目 APP。若双方 APP 不一致，系统会根据同步源规则处理；无法判断时需要人工清除 APP 或指定同步源。

完整操作流程​

首次建立 PLC 冗余时，可按以下顺序完成配置、下装和状态确认：

  1. 准备两台 PLC：确认两台 PLC 的硬件型号一致、runtime 版本一致，冗余网口已接线并可配置同网段 IP。
  2. 进入冗余配置界面：IDE 分别连接两台 PLC，在 PLC 实例操作菜单中打开冗余配置。
  3. 修改冗余页面配置：进入冗余配置模式，启用双机冗余，选择冗余链路和冗余网络接口，设置冗余网口 IP，并按需要设置 IP 地址交换、仲裁器和无冗余时独立运行。
  4. 保存并生效配置：点击保存，按界面提示重启或等待配置生效；重新连接后查看冗余状态。
  5. 下载 APP：IDE 连接到当前主机、链路断开前的主机，或未配对 PLC，直接执行常规下载 APP操作。下载 APP 不需要进入冗余配置模式。
  6. 等待同步和主备确认：系统完成 APP 与配置一致性检查、同步源判断和主备确认。
  7. 查看运行状态：确认一台 PLC 为主机，另一台 PLC 为备机，冗余连接状态为冗余工作中，PLC 实例同步状态正常。
  8. 进行必要验证：按现场要求验证主备切换、单链路断开、全部冗余链路断开、主机掉电、备机掉电或健康度切换等场景。

冗余运行状态​

只要冗余功能已启用，系统会在 PLC 启动或重启、APP 下载完成、冗余链路恢复、配置保存生效等时机，进行链路发现、APP 与配置一致性检查、同步源判断和主备确认。正常情况下，一台 PLC 成为主机，另一台 PLC 成为备机，冗余连接状态显示为冗余工作中。

冗余运行状态和 PLC 实例同步状态

重点查看：

  • 本机状态 / 对方状态：确认主备角色。
  • 冗余连接状态：确认链路是否已连接、是否工作中或是否无冗余。
  • 同步源：确认 APP 和配置同步基准。
  • PLC 实例同步状态数据：确认 APP 实例是否运行和同步正常。
  • 工作冗余链路：确认当前承担同步的链路编号。

本节内容​