PLC冗余配置与状态

IDE连接到指定PLC，在PLC实例操作菜单中，点击冗余配置操作，进入冗余配置界面

提示

主从配置冗余前置条件：

• 双方PLC需安装相同版本的runtime
• 两台 PLC 的硬件型号必须完全匹配，包括主板、扩展模块、接口类型等

1. 启用双机冗余链路直连

1. 在冗余配置界面，将启用双机冗余设置为“是”，启用冗余链路直连，并选择指定的冗余网络接口，点击保存按钮，确认保存操作完成，PLC 便会自动重启（PLC重启过程期间 IDE 会暂时断开连接）。

2. 重启之后重新打开冗余配置界面，PLC会自动进入主备仲裁进行中状态

提示

注意：

1. 主机和备机需分别执行上述启用操作，且两者选择的网络接口最好通过网线直接连接，避免网络延迟导致的切换失败。
2. 主机和备机的网络接口必须配置IP地址，且需处于同一网段（例如主机 IP 为 192.168.1.10，备机 IP 为 192.168.1.11，子网掩码均为 255.255.255.0）。配置方法：选择网络接口后，点击右侧修改 IP 地址按钮，在弹出的配置框中输入地址信息并点击 “立即生效IP地址”。
3. 启用双机冗余后，点击保存按钮，PLC 会自动重启，该设备进入主备仲裁进行中状态。

2. 下装APP

在双机冗余状态下下装APP，需要进入冗余配置模式下装APP

1. 确保 IDE 已连接到 PLC ，进入冗余配置界面，点击右上角的"开始冗余配置"按钮，进入冗余配置模式。

2. 进入冗余配置模式后，在PLC实例操作菜单中，点击下装APP操作，下装完成后，点击完成冗余配置操作，退出冗余配置模式,系统会自动恢复主备同步机制。

提示

注意：

1. 两台 PLC 不应预置不同项目 APP，若存在此情况，需先在冗余配置模式下删除备机原有 APP（通过 “删除 APP” 操作），再执行下装流程。
2. 下装过程中若出现网络中断，需重新连接 PLC 后再次进入冗余配置模式，重复下装步骤（避免因部分文件传输失败导致主备机 APP 不一致）。
3. 若下装的APP中配置了ip地址，退出冗余配置模式并确定主备关系后，主备/从机上各个网口的IP地址呈+1关系。

3. 主备切换条件

1. 主动切换

在主备同步模式下，主机可以点击立即切换按钮，进行主动切换。

2. 被动切换

当主机发生断电、网线断开等异常情况时，备机检测到异常并自动切换为主机运行（切换过程中 APP 运行不会中断，仅状态会发生变化）。​

4. 典型场景使用

场景一：PLC APP 下装测试

• 测试目的： 验证冗余模式下 APP 下装的一致性和可靠性
• 操作步骤：
  • 1. 确保两台机器已建立连接，IDE的冗余设置界面中看到两台机器状态为“主备仲裁进行中”
  • 2. 按照上述 "2. 下装 APP" 流程进入冗余配置模式
  • 3. 执行 APP 下装操作
  • 4. 下装完成后退出冗余配置模式，检查主备机 APP 版本是否一致
  • 5. 在冗余配置界面中，确认两台机器的主备关系。
• 预期结果： 主备机 APP 版本一致，备机上的变量保持与主机同步，主机/从机上各个网口的IP地址为+1关系

场景二：主备手动切换

• 测试目的： 验证主动切换功能的有效性
• 操作步骤：
  • 1. 确保两台机器已建立连接，双机进入主备建立状态
  • 2. 按照上述 "3. 主备切换条件" 流程，在冗余配置界面中，点击“立即切换”按钮
  • 3. 观察主备机状态变化
  • 4. 切换完成后检查 APP 运行状态及数据连续性
• 预期结果： 原备机切换为新主机，原主机切换为备机，APP 运行不中断，数据无丢失，网络通信正常

场景三：把单根冗余网线

• 测试目的： 验证单链路故障时的冗余可靠性

• 操作步骤：

  • 1. 确保两台机器已建立连接，双机进入主备建立状态
  • 2. 拔下主备机之间的一根冗余网线（若为双链路配置）
  • 3. 观察主备机状态变化
  • 4. 等30秒后，恢复被拔开的网线连接，待10秒后，拔出另外一根网线

• 预期结果： 两次拔网线主备保持不变，没有发生切换，变量值显示正常；冗余联络线编号发生变更

场景四：拔两根冗余网线

• 测试目的： 验证两根冗余网线故障时的冗余可靠性（PLC为双链路配置）

• 操作步骤：

  • 1. 确保两台机器已建立连接，双机进入主备建立状态，只有一根冗余网线连接
  • 2. 拔下主备机之间的两根冗余网线（若为双链路配置）
  • 3. 观察主备机状态变化

• 预期结果： 拔线后主机继续工作，显示状态为“主（无冗余）”，没有发生切换，变量值显示正常，备机显示状态为“从（无冗余）”

场景五：备机掉电

• 测试目的： 验证备机掉电后，主机的稳定性
• 操作步骤：
  • 1. 确保两台机器已建立连接，双机进入主备建立状态
  • 2. 拔下备机的电源线
  • 3. 观察主机状态变化
  • 4. 约30秒后备机重新加电
• 预期结果： 主机保持运行，显示状态为“主（无冗余）”，没有发生切换，变量值显示正常,备机重新加电后，主机备机进入冗余工作状态

场景六：主机掉电

• 测试目的： 验证主机故障时的自动切换能力
• 操作步骤：
  • 1. 确保两台机器已建立连接，双机进入主备建立状态
  • 2. 拔下主机的电源线
  • 3. 观察备机状态变化
  • 4. 约30秒主机重新加电
• 预期结果： 主机断电后，备机自动切换为主机，进入“主（无冗余）”状态，变量值显示正常,主机重新加电后，主机备机进入冗余工作状态

场景七：健康度切换

• 测试目的： 验证健康度切换功能的有效性
• 操作步骤：
  • 1. 确保两台机器已建立连接，双机进入主备建立状态，主备南向或北向的网口均在连接状态
  • 2. 拔掉主机的某个南向网口或HMI网线
  • 3. 约30秒后，重新插上网线
  • 4. 观察主备机状态变化
• 预期结果： 原备机切换为新主机，原主机切换为备机，APP 运行不中断，数据无丢失，网络通信正常