功能说明
固定周期 PID 控制器。功能与 PID 相同，但使用固定控制周期，适用于等周期调用的场景。
输入参数
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|
ENABLE | BOOL | 使能信号 |
SET_POINT | LREAL | 设定值 |
ACTUAL | LREAL | 实际值 |
KP | LREAL | 比例增益 |
TN | LREAL | 积分时间常数 |
TV | LREAL | 微分时间常数 |
CYCLE | REAL | 采样周期 |
Y_MIN | LREAL | 输出下限 |
Y_MAX | LREAL | 输出上限 |
输出参数
使用说明
在程序中调用 PID_FIXCYCLE 指令，根据参数表完成变量连接后即可使用。