EtherCAT 配置

本节内容如下：

📄️ 配置 EtherCAT 主站

EtherCAT 主站需要先在 设备组态 中准备 EtherCAT 接口，再在该接口下添加主站设备。主站创建完成后，项目树中会显示 EtherCAT Master(EtherCAT_1)，后续可在主站下扫描或添加从站。

📄️ 添加 EtherCAT 从站

添加 EtherCAT 从站前，需要先完成 EtherCAT 接口和主站配置，并导入从站设备对应的 ESI 设备描述文件。从站可通过 设备扫描 在线添加，也可以通过 添加从站 离线创建。

📄️ 配置 EtherCAT 从站

添加 EtherCAT 从站后，可以在从站配置页查看和修改从站基础信息、PDO 过程数据、I/O 映射、启动参数和在线状态。本页以 IS620NECATv2.6.8_1 从站为例说明操作入口和常用配置项。