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添加 EtherCAT 从站

添加 EtherCAT 从站前，需要先完成 EtherCAT 接口和主站配置，并导入从站设备对应的 ESI 设备描述文件。从站可通过 设备扫描 在线添加，也可以通过 添加从站 离线创建。

前置条件​

  • 已添加 eth0 - EtherCAT 接口。
  • 已在接口下添加 EtherCAT Master 主站。
  • 已获取从站设备厂商提供的 ESI/XML 设备描述文件。
  • 在线扫描时，PLC 已连接目标设备，EtherCAT 从站已正确接线并上电。

导入设备描述文件​

  1. 在项目树中展开 设备组态。
  2. 右键 设备组态，选择 设备库管理，进入设备库管理界面。
  3. 在设备库管理界面中，点击 导入设备，选择设备描述文件。
进入设备库管理
  1. 进入 ESI 管理 后，也可以点击 导入 ESI 文件，选择指定的 XML 文件导入设备描述。
导入ESI文件
提示

无论在线扫描还是离线添加从站，都需要先导入对应设备的 ESI 文件。未导入设备描述文件时，扫描到的设备可能无法正确匹配型号，离线列表中也可能找不到目标设备。

在线扫描添加从站​

在线添加适用于从站设备已经连接到 EtherCAT 总线的场景。

  1. 连接 PLC 后，在项目树中展开 设备组态。
  2. 右键 EtherCAT Master 主站，选择 设备扫描。
设备扫描入口
  1. 在 设备扫描 对话框中点击 重新扫描，扫描当前已连接的 EtherCAT 从站。
  2. 扫描到设备后，点击设备行右侧的 插入，将扫描到的设备添加到项目中。
设备扫描对话框

离线创建从站​

离线创建适用于暂时没有连接现场设备，但已知从站型号并已导入 ESI 文件的场景。

  1. 在项目树中展开 设备组态。
  2. 右键 EtherCAT Master 主站，选择 添加从站。
离线添加从站入口
  1. 在 添加 EtherCAT 从站 对话框中，可通过搜索框输入设备名称或产品码，也可以按厂商筛选设备。
  2. 选择需要添加的从站设备，确认从站名称和位置索引。
  3. 点击 确定，完成从站创建。
添加EtherCAT从站对话框

添加后检查​

从站添加完成后，建议检查以下内容：

  • 项目树中从站是否位于正确的 EtherCAT 主站下。
  • 从站型号是否与实际设备或设计清单一致。
  • 从站位置索引是否符合现场拓扑顺序。
  • 如需配置 PDO、参数或 I/O 映射，可继续进入从站配置和从站 I/O 通道页面。