配置 EtherCAT 主站
EtherCAT 主站需要先在 设备组态 中准备 EtherCAT 接口，再在该接口下添加主站设备。主站创建完成后，项目树中会显示 EtherCAT Master(EtherCAT_1)，后续可在主站下扫描或添加从站。
操作流程
添加 EtherCAT 接口 -> 添加 EtherCAT 主站 -> 配置主站参数 -> 添加/扫描从站
添加 EtherCAT 接口
- 在项目树中展开 设备组态。
- 右键 设备组态，选择 添加接口。
- 在 添加接口 对话框中填写接口信息，将协议选择为 EtherCAT。
- 点击 确定。创建成功后，项目树 设备组态 下会出现
eth0 - EtherCAT。
提示
eth0 - EtherCAT 是 EtherCAT 接口节点。需要继续在该节点下添加主站设备，才算完成 EtherCAT 主站创建。
添加 EtherCAT 主站
- 右键
eth0 - EtherCAT，选择 添加主站。
- 在 添加主站设备 对话框中确认总线类型为 EtherCAT。
- 填写主站名称，例如
EtherCAT_1。 - 根据现场需求设置通信周期、同步偏移、主站状态周期和从站状态周期。
- 点击 确定，完成主站添加。
配置主站参数
主站添加完成后，界面会打开 Master: EtherCAT_1 配置页。也可以在项目树中选中 EtherCAT Master(EtherCAT_1)，进入该配置页。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 名称 | EtherCAT 主站在项目中的显示名称。 |
| 描述 | 主站说明信息，可填写用途或现场连接说明。 |
| MAC 地址 | 主站绑定的目标网口 MAC 地址。 |
| 网口类型 | EtherCAT 主站使用的网口类型。 |
| 循环时间(μs) | EtherCAT 主站通信周期。 |
| 同步偏移量 | 主站同步偏移参数。 |
| 主站状态刷新(周期数) | 每隔多少个通信周期刷新一次主站状态。 |
| 从站状态刷新(周期数) | 每隔多少个通信周期刷新一次从站状态。 |
提示
循环时间会影响 EtherCAT 通信负载和控制实时性。修改主站参数后，请根据现场设备能力和应用任务周期进行验证。
操作演示
下面的 GIF 展示了添加 EtherCAT 接口的操作过程：
下面的 GIF 展示了从 eth0 - EtherCAT 添加 EtherCAT 主站并进入主站配置页的完整过程：
