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配置 EtherCAT 从站

添加 EtherCAT 从站后，可以在从站配置页查看和修改从站基础信息、PDO 过程数据、I/O 映射、启动参数和在线状态。本页以 IS620N_ECAT_v2.6.8_1 从站为例说明操作入口和常用配置项。

进入从站配置页​

  1. 在项目树中展开 设备组态。
  2. 展开 eth0 - EtherCAT 和 EtherCAT Master(EtherCAT_1)。
  3. 点击需要配置的从站节点，例如 EtherCAT Slave(IS620N_ECAT_v2.6.8_1)。
EtherCAT从站配置入口

点击从站后，右侧会打开从站配置页，左侧页签包含 常规、过程数据、IO映射、启动参数 和 状态。

常规配置​

常规 页用于查看或配置从站的基础信息、站号和时钟参数。

EtherCAT从站常规配置
配置项说明
名称从站在项目树和配置页中的显示名称。
描述从站说明信息，可填写设备用途或安装位置。
站号别名从站别名地址。
站号位置从站在 EtherCAT 拓扑中的位置。
同步方式从站时钟同步方式，例如 FREERUN。
SYNC0 / SYNC1配置同步信号的周期倍率、周期和偏移。

配置过程数据​

过程数据 页用于配置从站的 PDO 分配和 PDO 列表。

EtherCAT从站过程数据配置

在该页中可以完成以下操作：

  • 在 PDO分配 区域勾选需要分配到指定 SM 的 PDO。
  • 点击 确认修改SM，保存 SM 与 PDO 的分配关系。
  • 在 PDO列表 中查看 PDO 索引、名称、类型、SM 归属和子项。
  • 对 PDO 或子项执行 添加子项、复制、编辑、删除 等操作。
  • 修改 PDO 后点击 确认修改PDO 保存。
提示

PDO 过程数据会影响后续 I/O 地址和变量映射。修改 PDO 后，建议进入 IO映射 页确认地址和变量是否仍然符合项目要求。

配置 IO 映射​

IO映射 页用于查看从站输入、输出通道，并将通道关联到变量。

EtherCAT从站IO映射
列名说明
IO类型输入或输出。
通道通道所属 PDO。
数据类型通道数据类型。
地址自动分配的 I/O 地址。
关联是否关联变量。
变量当前通道映射的变量。

如需给通道绑定变量，可点击变量列中的选择按钮，并从项目变量中选择目标变量。

配置启动参数​

启动参数 页用于配置主站启动从站时需要写入的对象字典参数。

EtherCAT从站启动参数

启动参数列表包含 Index (Hex)、Sub-index、位长度、数据值和备注等信息。可点击 添加启动参数 新增参数，也可以对已有参数执行 编辑 或 删除。

查看从站状态​

状态 页用于查看在线从站状态。若当前在线列表中找不到该从站，页面会显示提示信息。

提示

如果状态页提示在线列表中未找到该从站，请检查 PLC 是否连接、EtherCAT 总线是否正常、从站是否上电，以及项目中的从站型号和拓扑顺序是否与现场一致。

操作演示​

下面的 GIF 展示了进入 EtherCAT 从站配置页，并切换配置页签、修改 PDO/SM 配置的过程：

配置EtherCAT从站操作演示