MC_Jog（点动）

功能

通过共享前端状态机控制轴点动运动

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用
Execute	输入	BOOL	启用点动指令处理
JogForward	输入	BOOL	控制轴正向运动
JogBackward	输入	BOOL	控制轴负向运动
Velocity	输入	REAL	最大点动速度
Acceleration	输入	REAL	最大点动加速度
Deceleration	输入	REAL	最大点动减速度
Jerk	输入	REAL	最大点动加加速度
Done	输出	BOOL	点动运动完成
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理指令
Active	输出	BOOL	指令正在控制轴
CommandAborted	输出	BOOL	指令已中止
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码

用法示例

MC_Jog_0(
    Axis := Axis,
    Execute := Execute,
    JogForward := JogForward,
    JogBackward := JogBackward,
    Velocity := Velocity,
    Acceleration := Acceleration,
    Deceleration := Deceleration,
    Jerk := Jerk,
    Done => Done,
    Busy => Busy,
    Active => Active,
    CommandAborted => CommandAborted,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID
);