MC_ReadRawPosition（读取编码器原始位置）

功能

从编码器读取未经用户坐标变换的轴原始位置

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Enable	输入	BOOL	启用时连续读取
Valid	输出	BOOL	有效输出值可用
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理请求
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码
Position	输出	REAL	编码器单位下的轴原始位置
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用

用法示例

MC_ReadRawPosition_0(
    Enable := Enable,
    Valid => Valid,
    Busy => Busy,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID,
    Position => Position,
    Axis := Axis
);