MC_ReadStatus（读取轴状态）

功能

通过共享前端快照读取轴状态

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Enable	输入	BOOL	启用时连续读取轴状态
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理请求
ContinuousMotion	输出	BOOL	轴处于连续运动状态
Disabled	输出	BOOL	轴已禁用
DiscreteMotion	输出	BOOL	轴处于离散运动状态
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码
ErrorStop	输出	BOOL	轴处于错误停止状态
Homing	输出	BOOL	轴正在回零
Standstill	输出	BOOL	轴处于静止状态
Stopping	输出	BOOL	轴正在停止
SynchronizedMotion	输出	BOOL	轴处于同步运动状态
Valid	输出	BOOL	状态输出有效

用法示例

MC_ReadStatus_0(
    Enable := Enable,
    Axis := Axis,
    Busy => Busy,
    ContinuousMotion => ContinuousMotion,
    Disabled => Disabled,
    DiscreteMotion => DiscreteMotion,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID,
    ErrorStop => ErrorStop,
    Homing => Homing,
    Standstill => Standstill,
    Stopping => Stopping,
    SynchronizedMotion => SynchronizedMotion,
    Valid => Valid
);