MC_Power（上电）
功能
通过共享前端状态机控制轴使能
- Enable 由FALSE变为TRUE，将对应 ID 的轴使能，使之处于就绪状态可以接受其他的运动指令；
- Enable 由TRUE变为FALSE时，将对应 ID 的轴去使能，使之处于 Disable 状态无法进行其他操作。
输入参数与返回值
| 参数 | 类别 | 数据类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| Axis | 输入输出 | AXIS_REF | 轴引用 |
| Enable | 输入 | BOOL | 使能轴 |
| EnablePositive | 输入 | BOOL | 启用正向运动 |
| EnableNegative | 输入 | BOOL | 启用负向运动 |
| Status | 输出 | BOOL | 轴使能状态 |
| Valid | 输出 | BOOL | 输出有效 |
| Error | 输出 | BOOL | 功能块错误 |
| ErrorID | 输出 | WORD | 功能块错误代码 |
用法示例
MC_Power_0(
Axis := Axis,
Enable := Enable,
EnablePositive := EnablePositive,
EnableNegative := EnableNegative,
Status => Status,
Valid => Valid,
Error => Error,
ErrorID => ErrorID
);