MC_SetOverride（设置轴倍率）

功能

设置轴速度、加速度和加加速度倍率

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Enable	输入	BOOL	启用倍率更新
VelFactor	输入	REAL	速度倍率 [0, 1]
AccFactor	输入	REAL	加速度倍率 (0, 1]
JerkFactor	输入	REAL	加加速度倍率 (0, 1]
Enabled	输出	BOOL	Enable 输入有效
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理指令
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用

用法示例

MC_SetOverride_0(
    Enable := Enable,
    VelFactor := VelFactor,
    AccFactor := AccFactor,
    JerkFactor := JerkFactor,
    Enabled => Enabled,
    Busy => Busy,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID,
    Axis := Axis
);